Thật sự Aguilera không muốn trích "The Voice Within" làm đĩa đơn thứ năm, cái cô muốn trích là "Impossible", một track được sản xuất và hát background bởi Alicia Keys với ước mong sau đĩa đơn này Aguilera sẽ dễ dàng xâm nhập vào thị trường R&B/soul của dân da màu. Thế nhưng hãng RCA lại muốn trích "The Voice Within" với mong muốn bài hát sẽ là một bản ballad tuyệt vời thứ hai dự đoán thành công như "Beautiful" đúng khoảnh khắc giao mùa năm trước. Cuối cùng Aguilera phải nghe theo lời của RCA và ý định trích "Impossible" bị bãi bỏ.

"The Voice Within" được phát hành ngày 23 tháng 12 năm 2003 đúng một năm sau ngày phát hành đĩa đơn thứ hai "Beautiful" (ngày 24 tháng 12 năm 2002) và cũng đạt được những thành công nhất định tuy không vang dội bằng "Beautiful". Bằng chứng là bài hát đã lọt vào Top 10 tại Anh, Canada, Úc và Thế giới và Top 40 tại Mỹ.